因為伺服驅動(dòng)的重要性以及使用的廣泛性，市場(chǎng)上很多同類(lèi)產(chǎn)品相互競爭，從普通電機、變頻電機、伺服電機、變頻器、伺服控制到運動(dòng)控制器、單軸控制器、多軸控制器、可編程控制器、上位控制單元乃至車(chē)間和廠(chǎng)級監控工作站等一應俱全。

　　一、伺服電機

　　隨著(zhù)永磁材料制造工藝的不斷完善，新一代的伺服電機大都采用了新的Nd2Fe14b1(銣鐵硼)材料，該材料的剩余磁密、矯頑力和大磁能積均好于其他永磁材料，再加上合理的磁極、磁路及電機結構設計，電機能力，空間花費更小，容易掌握，對于新的伺服來(lái)說(shuō)，使用了效用，狀態(tài)更新的編碼器，它的信號線(xiàn)的數量也在降低，從前是9，現在只需要5根就可以。并支持增量型和型兩種類(lèi)型，通信速率達4M/s，通信周期為62.5μs，數據長(cháng)度為12位，編碼器分辨率為20bit/rev，即每轉生成100萬(wàn)個(gè)脈沖，高轉速達6000r/min，編碼器電源電流僅為16μA。伺服電機按照容量可以分為超小型(MINI型)、小容量型、中容量型和大容量型。超小容量型的功率范圍為10W到20W，小容量型的功率范圍為30W~750W，中容量型的功率范圍為300W~15KW，大容量型的功率范圍為22KW~55KW。伺服電機的供電電壓范圍從100V~400V(單三相)。

　　二、伺服控制單元

　　為了提高彩鋼壓瓦機伺服驅動(dòng)產(chǎn)品的性能，新一代的伺服控制器采用了多種、新工藝，主要體現在以下幾個(gè)方面：

　　1、在電流環(huán)路中采用了d-q軸變換電流單元，在新的控制方式中，主CPU的運算量得以減少，通件來(lái)進(jìn)行電流環(huán)控制，即將控制算法固化在LSl硬件環(huán)路中。通過(guò)采用高速的4-}軸變換電流單元，使電流環(huán)的轉矩控制精度有了進(jìn)一步的提高，實(shí)現了在穩態(tài)運行及瞬態(tài)運行時(shí)均能保持良好的性能。

　　2、采用了脈沖編碼器倍增功能，新的控制算法使位置控制的整定時(shí)間縮短為原來(lái)的三分之一。

　　3、速度控制環(huán)采用速度實(shí)時(shí)檢測控制算法，電機的速度方面有了新的提升，而不穩定情況控制，使用在線(xiàn)鎖定的辦法，因此，伺服如果進(jìn)行調整，會(huì )花的更少，并且操作方便，靈活方便。

　　4、為了伺服系統符合顧客的使用習慣，某些伺服在設計過(guò)程考慮了融入人性化元素，用戶(hù)對參數進(jìn)行修整，對計算辦法進(jìn)行選擇和利用，選擇適當的編程辦法，這樣一來(lái)，伺服控制將充分地展現。

　　5、彩鋼壓瓦機伺服控制一般均采用從電機軸端的位置編碼器采集位置信號進(jìn)行反饋，在受控執行機械部分沒(méi)有反饋采樣信號，即半閉環(huán)的控制方式?，F在，新產(chǎn)品通常選擇閉環(huán)的辦法，降低機械生產(chǎn)時(shí)的不合適情況，減少齒輪間出現間隙，彈性變化帶來(lái)的影響，通過(guò)伺服控制器，來(lái)完成計算過(guò)程，達到調整的目的。

　　三、上位控制

　　工業(yè)設備對于速度以及準確度的要求進(jìn)一步提升，并且在生產(chǎn)上，以體積小，穩定性高，樣多而量小，上位機控制群應用范圍很廣。從上層的可編程控制器(PLC)、運動(dòng)控制器、機床CNC控制器，可一直連到底層的通用輸入/輸出(I/O)控制單元和視覺(jué)傳感系統。